● 定制单位:某大学
● 产品介绍:
该软件以导弹控制为研究案例,通过三维建模和3D动画,形象直观地展示了控制与效果之间的关联。软件涵盖了《自动控制原理》经典课程中的5个实验,其中又包含了25个子实验,通过对导弹控制中元部件的认知,舵控制回路、姿态控制回路、高度控制回路的研究,依次贯穿了自动控制原理中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法。通过对各控制回路的分析和校正,满足软件使用者对控制原理的理论仿真实验和工程应用研究的需求。
实验一 典型环节的认知
实验一以导弹控制系统中的常用元部件来认识典型环节的传递函数,搭建实验环境并调节参数观测控制结果,实验包括比例环节、积分环节、惯性环节、振荡环节、微分环节、延迟环节等内容。
实验二 线性系统时域分析
实验二以时域分析法去分析组合后的舵回路,进行实验元器件选择和连接,设置控制系统参数设置,对实验结果的阶跃响应图进行观察和分析。
实验三 线性系统的根轨迹分析
实验三通过根轨迹法分析并设计组合后的俯仰角控制回路,进行实验元器件选择和连接,设置控制系统参数设置,对实验结果的阶跃响应图进行观察和分析。
实验四 线性系统的频域分析
实验四通过舵回路认识频率特性的物理意义,并以频域法分析组合后的航向角控制回路,进行实验元器件选择和连接,设置控制系统参数设置,对实验结果的伯德图、奈奎斯特图、开环零极点图等进行观察和分析。
实验五 PID控制与频域校正
实验五以常用控制算法如PID、滞后校正设计高度控制回路,以超前校正设计倾斜角控制回路。进行实验元器件选择和连接,设置控制系统参数设置,对实验结果的阶跃响应、根轨迹、伯德图等进行观察和分析。
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