● 自控原理虚拟仿真实验
● 自主无人潜航器组合导航虚拟仿真实验
● 无人车自动驾驶系统虚拟仿真实验系统
● 电机与电气控制技术虚拟仿真实训系统
● 电力电子与电气传动虚拟仿真实验平台
● 无人驾驶系统虚拟仿真实验平台
● 脑机控制飞行三维虚拟仿真系统
● 自控原理虚拟仿真实验
● 自主无人潜航器组合导航虚拟仿真实验
● 无人车自动驾驶系统虚拟仿真实验系统
● 电机与电气控制技术虚拟仿真实训系统
● 电力电子与电气传动虚拟仿真实验平台
● 无人驾驶系统虚拟仿真实验平台
● 脑机控制飞行三维虚拟仿真系统
该软件以导弹控制为研究案例,通过三维建模和3D动画,形象直观地展示了控制与效果之间的关联。软件涵盖了《自动控制原理》经典课程中的5个实验,其中又包含了25个子实验,通过对导弹控制中元部件的认知,舵控制回路、姿态控制回路、高度控制回路的研究,依次贯穿了自动控制原理中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法。通过对各控制回路的分析和校正,满足软件使用者对控制原理的理论仿真实验和工程应用研究的需求。
针对潜航器实地导航实验危险和搭建实验环境成本高的特点,开展基于自主无人潜航器的惯性及组合导航虚拟仿真实验。实验包括自主无人潜航器认知、纯惯性导航实验、惯性/DVL航位推算实验和惯性基组合导航实验四个模块。系统支持中英双语,针对不同授课对象,可通过灵活选取相关模块,满足不同层次的实践教学要求。实验中引入课程团队新科研成果-状态变换卡尔曼滤波算法,突破习惯性认知模式,培养学生勇于创新的精神和能力。
系统涵盖了原理类、实操类以及综合类的多个大类实验,其中重点包括无人车的典型执行器实验、自动驾驶系统实验,通过打造逼真的三维模型,还原作战无人车、末端物流无人车以及典型物流园区、城市巷战场景等,用户能够在虚拟环境中进行高度真实的实验操作。典型执行器实验中,提供了多种电机以及配套驱动控制器等相关模型,用户可以深入研究电机的特性与控制。
《电机与电气控制技术虚拟仿真系统》是一款专为高职院校教育而设计的综合性虚拟仿真系统,以虚拟仿真系统为载体整合自动化、机电等专业重点教学内容,以期达到落实先进教学理念的辅助作用。全面覆盖各类电机内容,包括电机结构认知、电机原理和电机接线训练等重要要素。通过高度逼真的三维模型搭建实验回路,系统实现了电路数据与实验操作的实时同步,让学生能够在虚拟环境中全面学习和实践电机与电气控制技术。在这个安全可控的虚拟学习平台上,学生将深入了解电机技术的核心概念,并通过实时观察电路运行动画及数据演变过程,提升实践能力和理论水平。作为一款创新的学习资源和实践平台,《电机与电气控制技术虚拟仿真系统》将为高职院校的学生提供更加丰富和深入的学术经验,助力他们在电机与电气控制技术领域取得更为优异的学习成果和实践成就。
电力电子与电气传动虚拟仿真实验平台分为电力电子元器件认知、电力电子与电气传动虚拟仿真实验、实物模拟实验三大子系统。虚拟仿真实验平台将虚拟仿真实操与原理教学融为一体,通过高仿真三维模型的实验回路搭建,加强理论知识理解,打通理论学习与现实应用的鸿沟。再通过实物模拟实验,引导学生完成从理论到实践的场景化训练。
面向无人驾驶汽车实现对车辆的智能控制算法测试和驾驶实验,实现了车辆机械性能虚拟仿真、复杂交通环境物理仿真。无人驾驶车辆控制实验包括车辆转向控制、速度控制实验,基于车道环境的综合控制实验等内容。
本系统实现了航迹规划、飞行控制与避障等飞行模拟与控制相关的功能,并将实验测试数据记录在后台系统中,软件同时提供了运动想象控制、摇杆控制、键盘鼠标控制等三种飞行操作方式。
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