● 定制单位：某大学
● 产品介绍：
水下无人平台集群导航与探测仿真系统，是一款融合教学、科研与战术推演的全维度虚拟仿真平台。系统构建“环境-平台-传感器-任务”一体化数字空间，以六大核心模块集教学训练、自主导航、协同导航、协同探测、半实物仿真、典型任务运用于一体，赋能无人水下平台的教育、科研和战术推演。
针对海洋测绘等专业教学投入大、风险高、难实施、难观摩的困境，系统构建“理论-虚拟-实装”递进式培养体系。通过沉浸式三维仿真，学员可直观认知无人平台结构、传感器结构、集群控制与导航核心知识，深入理解组合导航解算、多源融合等重难点，锤炼操作与问题解决能力，为走向真实岗位奠定坚实基础。
● 多维度验证环境
依托自主导航、协同导航、协同探测及半实物仿真四大核心模块，精准模拟载体运动、传感器探测与控制交互。系统支持水下无人平台从任务规划、环境搭建、平台配置、路径及算法设计、任务执行、可视化呈现到验证分析的全方位、全流程仿真模拟。
● 各类模型、算法及路线规划
可加载不同区域的数字高程地形；内置无人潜航器、无人船、无人机、母船四大类，多种型号平台；内置侧扫声呐、多波束声呐、单波束声呐等丰富传感器模型；支持多种自主导航与协同导航算法；支持多种路径算法，也支持手动规划；提供高拟真声呐测量传感器。
● 目标识别、过程级验证分析
基于声呐测量数据生成可视化图像，利用内置训练好的目标识别模型，自主定位并持续锁定水下目标视野。 实时展现所有无人平台的任务信息、基本状态、电推主机状态、运动轨迹及传感器仿真数据。
● 数据存储、半实物仿真支持、战术演练
持续存储仿真过程中的定位数据、传感器数据、声呐载荷数据，支持后期数据回放比对、实验报告导出，并可用于深度数据分析和算法验证。通过虚实联动、接口互通，将仿真系统与嵌入式控制主机无缝对接，加速核心算法的实物验证进程。提供全流程闭环仿真，用户可模拟复杂战术场景，测试集群导航精度、探测效能与协同作战能力。
地址：深圳市宝安区共和工业路107号华丰互联网创意园 A座 610
Tel : 0755-23286780
Fax : 0755-23286780
Email : business@tianfuchuang.cn
Cpyright © 2023 深圳天富创科技有限公司 粤ICP备19142260号
