● 定制单位：某大学
● 产品介绍：
本课程已入选一流本科课程。
以航空制导弹药的制导系统为研究对象，构建知识体验式、时空开放性、能力多元化的虚拟仿真实验。采用高通直的3D模型与六自由度动力学仿真算法相结合的手段，设计了五个逐层递进的实验环节。学员将以三种角色循序渐进地完成原理认知、算法设计到实战仿真的一体化实验内容：以初学者身份与装备“零距离”接触，以设计师身份参与导引律和控制律设计，以指战员身份参与武器系统实战模拟全过程。
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实验认知训练——虚拟装配
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五自由度数控转台
进入武器装备案例素材库，在虚拟兵器库中浏览各类典型制导弹药。选中任意装备三维模型，可以查看该装备的详细信息；进行制导组件装配训练，训练成绩自动记录到实验结果中。
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控制律设计实验
修改三回路的控制律参数，绘制各回路的阶跃响应曲线，得到符合性能指标要求的控制律设计结果。
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半实物仿真实验
学员需要根据实验要求在实验室中启动不同的设备接入仿真回路，接入正确即可开始仿真测试，测试结束可输出全部的弹道飞行状态曲线。
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全流程仿真实验
在全流程仿真环境中对制导控制设计的成果进行实战或打靶验证。进行上电初始化、目标装订、传递对准、投弹发射等操作。将控制律、导引律参数传递给后台六自由度弹道仿真软件，对飞行姿态和轨迹进行计算，并显示在三维视景中，仿真结束后，得到脱靶量等信息，完成制导控制验证。
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